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设备改造外包公司解决方案产线数字化升级

自动化设备装配的设备：

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

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一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。

　　设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；

　　单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；

　　功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；

　　联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；

　　轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，验证系统在真实条件下的工作能力；

　　全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。

绘制详细的二维设计装配图产线数字化升级

步：蜗杆轴包含8个零件，先给每一个零件建立一个图层。

>箱体层

>蜗杆轴层产线数字化升级

>齿轮层产线数字化升级

>滚动轴承层

>挡油盘层产线数字化升级

>定位螺母层

>左端盖层产线数字化升级

>右端盖层

第二步：切换到“蜗杆轴”层，绘制蜗杆轴。注意要将零件的主要结构准确的绘制出来，尺寸不合适的地方要进行圆整。结果如下：

>第三步：切换到“挡油盘”层，画出挡油盘的轮廓形状。

>第四步：切换到“滚动轴承”层，绘制出滚动轴承的形状。

>第五步：切换到“螺母”层，绘制出螺母。

   用上述方法依次画出其他零件，即可得到图示装配图。绘制过程中可将一些不相关的零件层关掉，使图面简洁。

不完全互换法的装配特点和应用产线数字化升级

不完全互换法的装配特点和应用产线数字化升级

实质是将组成环公差适当放大，零件容易加工。但有数产品精度超差。只有大批量生产时，加工误差才符合概率规律。故概率法常用于大批量生产、装配精度要求较高环数较多（大于4）的情况。

选配法

用于成批大量生产时组成环不多装配精度很高情况下。实质：是将各组成环公差放大按经济精度加工，然后选择合适的零件进行装配。

分组选配法的特点：产线数字化升级

１.零件制造精度不高，却可获得很高的装配精度；

2. 组内零件可以互换，装配；

３.增加零件测量、分组、存贮、运输工作量，组不宜太多。

必须满足的几个条件：产线数字化升级

（1）相配件的公差应相等；

（2）相配件公差应同向扩大，分组数与扩大的倍数相等；

（3）相配件具有完全相同的对称尺寸分布曲线；

（4）相配件形位公差表面粗糙度等，仍按图纸要求加工。