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发布时间:2022-07-02 15:09:00 作者:奇点科技
?每天的工作,相信大家也能体会到,安装设备安全生产维护
每天的工作,相信大家也能体会到,安装安全生产维护设备,安抚客户。在这样的调试现场,必须克安全生产维护服自然环境,而且还要保持平和心态,不能把对现场安装环境的不满表现出来,面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图
设备安装完成后,就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成,进PLC,在设置伺服驱动器参数时,发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器,型号是ASD-B2-0421-B,伺服驱动器根本不支持内置位置控制(PR模式内置运动控制)。随即紧急联系公司,费了一番
?这下好了,好事都让我赶上了安全生产维护
这下好了,好事都让我赶上了安全生产维护,真是天有不测风云。机械耽误工期,现场调试设备,电气选型错误。庆幸的是,上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌客服和资料很全,同时咨询欧姆龙客服时,直接给我提供编程案例参考供我学习,于是我很快就上手编写出运动控制程序,伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细安全生产维护
但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动安全生产维护
但是在位置控制中,难的不是伺服走直线往返运动安全生产维护,而是走圆,转一圈,然后在回到位置,不能出现误差(尽量控制在0.01㎜甚至更高)。我的思路是,需要参考减速机的减速比,然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量,再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要;再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法,是在调节伺服驱动器里的参数,电子齿轮比(此方法仅供参考,有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速)。
伺服电机调试完成了,但是事情还没有完。后面还有分道进料,当时为了降低工作量,机械直接选择了SMC的电缸,而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
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