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自动化设备调试是做什么的

调试是系统的过程，通过该过程可以测试一件设备，系统或设施，以验证其是否符合设计意图和其操作员的操作要求。

自动化设备调试是生产测试周期中至关重要的部分，不要忽视这些过程的重要性，尤其是当自动化设备系统是具有多个相互依赖关系和模块的大型系统时。跳过质量检查部分，可能会失去大量潜在受众，因为现代用户比以往任何时候都更加谨慎和苛刻。

自动化设备调试的步骤

1、检测：检测是调试的阶段。开发人员应发现错误的性质。为此，开发人员应在测试人员报告的确切条件下重现该问题。换句话说，测试人员在特定条件下使用自动化设备发现的问题应在相同条件下再次出现在开发自动化设备上。

2、隔离：此调试阶段涉及将代码的错误部分与其他可正常运行的部分分开。这种分离将帮助开发人员保护代码的健康部分，使其免受错误代码修正时可能发生的任何更改。它还可以帮助开发人员节省测试时间。

3、固定：调试的部分。修复可能会修改系统行为并产生意外结果。因此，对系统有充分的了解非常重要。开发人员面临的常见问题是，修复一个错误可以使隐藏的错误浮出水面。在某些情况下，修复可能很简单，而在修复也不能解决的情况下，可能需要完全重写。

4、测试：测试是应该执行的阶段，以确保程序正确运行。开发人员还需要确保调试不会影响程序的其他部分。

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自动化设备装配的设备：

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

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